利用事例

事例1:軸コントローラ

XYZΘ軸を制御する装置の事例です。 TH-A0020ボードは、4軸のモータ制御を行い、上位装置とコマンド通信を行います。 上位装置との通信は、イーサネット/アークネット/シリアルの何れかを利用します。

軸コントローラ

事例2:マシンコントローラ

ある装置を制御する事例です。 TH-A0020ボードは、高精度移動ステージ(XYステージ)のモータ制御と、ジョイスティックの信号を制御し、ユーザーインターフェイスのOSとコマンド通信を行います。 ユーザーインターフェイスとしてGUIを持つOSを利用しています。ユーザーインターフェイスのOSとはイーサネットで通信を行います。 事例1に比べモータ制御のスループットが良くなっています。

マシンコントローラ

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