TH-A0021

TH-A0021 Daughter Board

概要
  • TH-A0036Cボードのドーターボードとして使用します。
  • サーボ/パルス混在で4軸のモータ制御が可能です。
  • TH-A0036Cボードに、最大2枚のTH-A0021BLボードを接続できます。
  • CPUバス直結となるため、パルスコントローラチップへの高速アクセスが可能です。
  • TH-A0042ボードと組み合わせることで、Motionnet(R)のスレーブステーションにできます。
製品仕様
コントローラ 日本パルスモータ(株)製 PCL6045
クロック 20MHz
軸制御 TH-A0036Cから4軸を直接制御
ドライバ I/F パルスまたはサーボドライバ / エンコーダ
センサ I/F ORG / EL± / SD
拡張コネクタ I/F TH-A0036Cとの接続コネクタ
環境仕様 動作範囲 0∼55℃
動作湿度 10∼90%(但し結露無きこと)
電気仕様 電源電圧 3.3V,5V,12V(マスタから供給)
消費電力 +3.3V 0.2A
+5V 0.3A
I/F 0.3A
外寸 100×148[mm]

戻る