TH-A0036CL

装置制御に必要な全ての機能を省配線で実現できる高速・高機能制御ボード

TH-A0036CL SH2 System Control Board

概要
  • TH-A0036CLは、パソコンベースの機器組み込みを目的としたボードコンピュータです。
    PC上にユーザーインタフェースを構築し、マシンコントロールボードと連携して動作するシステムを構築することが可能です。
  • モータやI/O制御を高速に実行したいという用途に最適化したボードです。
  • パソコンへの実装として、給電を目的としたPCIカードエッジを持っています(バスは接続されません)
  • 本ボードとモータコントローラや省配線 I/O入出力モジュールとを組み合わせることで、小規模なシステムから比較的大規模なシステムまでの構築が可能です。
  • 高速応答制御のためのモータ制御拡張基板を用意しています。
特長
  1. CPUにSH2(SH7145F) を搭載した、高速RISC制御基板
  2. 動作周波数50MHz
  3. ダウンロードメモリ Flash-ROM 2Mbytes
  4. 高速実行メモリ  SRAM 2Mbytes
  5. 低消費電力メモリ SRAM 2Mbytes(バックアップ可)
  6. 日本パルスモータ社のG9001を搭載し、モーションネットによる省配線システムを構築可能
  7. パソコン実装と、外付け板金を使用した装置実装の2通りの設置方法に対応
製品仕様
CPUSH2 7145F 動作クロック 50MHz
メモリーFLASH2MBBIOS, プログラム用
高速SRAM2MBプログラム実行用
低消費電力SRAM2MBバッテリーバックアップ可能
入出力AUDIコネクタ× 1デバッガI/F
RS232C× 438400bps max. うち1chはRS485への切り替え使用が可能
Ethernet× 110/100BASE-T
Motionnet × 1G9001 (日本パルスモータ)
G9002,G9003,G9004のマスタとして使用可能
DAC× 0 
ADC× 210bit
拡張コネクタ × 1TH-A0021BL(4軸モータ制御ボード) I/F用
電源+5V±5%最大1.5A電源コネクタから供給
環境仕様動作温度0∼55℃ 
動作湿度10∼90%ただし結露なきこと
サイズ外形寸法190 × 113.25 mm 
質量250g 
*1 通信速度に応じたパルストランス(2.5/5M:パルストランスHYC2485/10M:パルストランスHYC4000)が必要です。
*2 SH2は(株)ルネサステクノロジ、ARCNETは米国データポイント社、G9001, G9002, G9003, G9004およびモーションネット/Motionnetは日本パルスモータ(株)、HLSは(株)ステップテクニカ、SAVENETはオーエヌ電子(株)の製品(および登録商標)です。

推奨開発環境
OS(株)ミスポ製 NORTi4(μITRON4.0仕様)
コンパイラ(株)ルネサステクノロジ製 C コンパイラ
デバッガAUD対応デバッガ(ピンアサインやデバッガの制限事項にご注意ください)

※ ソフトウェアの開発は、別途ご相談に応じます。お気軽にこちらまでご連絡ください。

ダウンロード
  TH-A0036CLカタログ
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